近日，嘉绍大桥公司总牵头的“大跨多塔斜拉桥拉索病害监测评估及处治关键技术研究”项目组再传喜讯，成功参与研发全球首款能够在百米高空修复桥梁斜拉索PE护套的机器人智能装备，并在嘉绍大桥主航道桥完成全国实桥验证首秀。

斜拉索是斜拉桥关键受力构件，其安全状况直接影响桥梁运行与公共安全。斜拉索PE护套损伤易导致钢丝锈蚀断丝甚至断索，因此对PE护套的修复是桥梁拉索养护的关键环节。嘉绍大桥全桥共计576根斜拉索，PE护套的传统修复方式主要依靠人工高空作业修复，风险大、效率低、成本高。此款智能装备的成功研发，实现了高空作业风险“清零”，标志着我国在缆索桥梁智能化养护领域迈出了关键一步。工人在百米高空吊篮中修复斜拉索护套的场景，正在成为历史。

全球首台PE护套机器人形似“机械壁虎”，采用粘附驱动一体化模组稳固攀附索体，搭载PE护套修复装置，并配备高清视觉系统，在修复过程中精准识别PE护套表面损伤范围和深度，同时创新性采用“地面操控、云端施工”作业模式，全面替代人工高空作业，显著提升修复作业效率。修复过程中，所有数据实时回传，形成数字化档案，确保损伤识别无遗漏、修复参数可控，大幅提升桥梁养护盲区的作业安全性和修复精准度，真正实现修复全程可溯、参数可控、质量可保。

PE护套修复机器人爬索“修复”技术+桥梁拉索检测机器人，实现了检测、修复与数据管理的一体化全流程闭环，为桥梁拉索智能养护提供了全流程解决方案。该技术的成功应用将为桥梁养护转型升级提供助力，有望成为大型缆索桥梁智能维养的“标配”。后续，嘉绍大桥公司将持续聚焦创新驱动发展，以大桥的高水平、长寿命数智管养，为行业新技术发展应用树立新标杆，为全国基础设施智能化运维贡献嘉绍智慧和方案。